于是他果断命令藏在吉良水军备后的淀川众主力出阵，他们负责驾驶小早快速靠过去发动白刃战，吉良随军则带着十五艘关船用弓箭和铁炮压制安宅船的反击，一旦失去机动力的安宅船就成了瓮中之鳖。
为了防止他们狗急跳墙凿船自杀，他命令淀川众务必同时对三艘安宅船一起下手，二十出头的淀川平助是淀川三右卫门的儿子，从小在水上讨生活对这鸭川流域也十分熟悉，只是看了看周围的地势思考了下，就对吉良义时禀告道：“吉良殿下！不如让我等登岸从两边包过去，那两艘搁浅的安宅船很好对付！艘掉转船头的安宅船就交给在下吧！”
“好！此战要速战速决！出阵吧！”
那艘掉转船头的安宅船不敢脱离太远，只能僵持着与对面的关船对射，这种毫无威慑力的打法根本吓不倒吉良水军，胆子很大的泷川益重立刻决定绕过那艘安宅船，向它身后两艘不能动弹的安宅船发起攻击。
因为安宅船的防御重心是在船头部分，船尾舵手那里的甲板上几乎毫无防护的裸露在外，那两艘泥足深陷的安宅船就成了水军铁炮的目标，几轮铁炮齐射让淡路水军众猝不及防之下被杀死了几十人，淡路水军众忙着反击的时候，接着弓箭的一轮轮压制让安宅船内的人根本不敢露头。
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