刘邦到了晚年究竟有没有真的想废掉太子刘盈，立赵王刘如意？一直到现在，关于这个问题很多人都在争论。按史书记载，西汉建国后，刘邦专宠戚夫人和她的儿子刘如意，刘邦认为刘盈性格过于仁弱，难以驾驭跟随自己打天下的功臣，也无法应对复杂政治局面，而刘如意“类己”，性格与刘邦更相似。所以几度想废掉刘盈，改立刘如意为太子。无奈刘邦晚年有心无力，又因吕氏家族势大，群臣蠢蠢欲动，所以刘邦只有无奈地终老，太子亦不得换，大权自然落到吕后手中，很窝囊。然而，事实真的如此吗？
刘邦第一次试探换太子，发现不仅吕后集团反对，几乎所有的大臣都反对。《史记·张丞相列传》记载：【及帝欲废太子，而立戚姬子如意为太子，大臣固争之，莫能得；上以留侯策即止。而周昌廷争之疆，上问其说，昌为人吃，又盛怒，曰：“臣口不能言，然臣期期知其不可，陛下虽欲废太子，臣期期不奉诏。”】尤其是这句“大臣固争之”，意思是许多大臣都坚决反对，尤其以御史大夫周昌反对最为激烈。
周昌为人正直，敢直言犯谏，但他有个毛病，说话结巴。他对刘邦说：“我的口才虽然不好，但是我期……期……知道这样做是不行的！陛下您虽然想废掉太子，但是我期……期……坚决不能接受您的诏令！”这也是成语“期期艾艾”的出处。“期期”说的是周昌，“艾艾”说的是三国时期曹魏名将邓艾，邓艾因为口吃，自称名字时常常重复“艾”字。
刘邦听完后，啥也没说，就哈哈大笑。
御史大夫类似于副丞相，“不奉诏”就是在公文运转程序中公开拒绝将皇帝的该项旨意作为文件下达，是当时制度赋予丞相的职权。遇到这种情况，皇帝的办法只有两条，或者采纳丞相的意见，或者罢免这个丞相。
周昌等于把刘邦逼到了只有废丞相才能废太子的边缘上。刘邦显然不准备因为罢免周昌，只能“欣然而笑”。更何况周昌只是副相，正相萧何还没有表态，在如此重大问题上，皇帝态度已经明确，正相却一直不表态，这本身就是态度，刘邦不得不考虑。
吕后闻之，跪谢周昌说：“【微君，太子几废。】”不是你，太子几乎就被废了。
第二次，《史记·留侯世家》记载：【汉十二年，上从击破布军归，疾益甚，愈欲易太子。留侯谏，不听，因疾不视事。】
刘邦击败英布后，生病越来越严重，想换太子的心思也更加强烈。张良劝说，刘邦不听，张良就以生病为由不再理事。
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